海王星が発見された時その質量は、天王星を予想の軌道からそらせるには十分でないことが分かり 、天文学者による９番目の惑星Ｘの探索が始められた。特にアメリカの天文学者パーシバル・ローエ ル（１８５５〜１９１６）は熱心であった。しかし、新しい惑星を発見できないままこの世を去り、 彼の夢は友人に引き継がれた。１９３０年２月３０日、その友人が採用したクライド・トンボー（１ ９０６〜１９９６)により９番目の惑星が発見され、プルート（冥王星）と命名された。

　冥王星の軌道は黄道面に対して１７度と大きく傾斜していて離心率（楕円軌道の程度）はどの惑星 よりも大きい。近日点は４４億４２２０ｋｍ、遠日点が７３億８８１０ｋｍと非常に細長い楕円軌道 になっている。従って、太陽を一周するのに２４８年もかかる。この間、冥王星は近日点の領域を移 動する２０年間は海王星の軌道の内側に入るため、冥王星と海王星の太陽からの距離は逆転する。１ ９７９〜１９９９年がその期間にあたった。

　１９７８年、衛星カーロンが発見されると冥王星の直径が２２７４ｋｍに訂正された。質量は地球 の１／５００とされているが、これは、衛星カロンが冥王星の周りをまわるときに起こる食（カーロ ンが冥王星を隠す現象）の解析により求められたものである。表面温度は−２３０〜２１０℃でメタ ンの氷で出来た極冠が存在するかもしれない。平均密度は水の２．２１倍であることから、冥王星は 木星型惑星ではなくむしろ木星や土星の氷衛星に近いと考えられてれている。